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宇树科技”的轮足机器人

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发表于 4 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
原视频:http://t.cn/A6uw4VFq

宇树机器狗“技惊四座”
https://www.gelonghui.com/p/1526938

宇树机器人核心供应商如下:(在这互联网提供,真实性有待考证)
1,中大力德,提供减速器,已经批量供货
2,双环传动,提供PV减速器产品;
3,长盛轴承,提供滑动轴承和丝杆产品
4,鸣志电器,提供关节部位;
5,汇川技术,提供电机
6,奥比中光,提供视觉识别
7,速腾聚创,提供激光雷达

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 楼主| 发表于 3 天前 | 显示全部楼层
华为机器人问世,全产业链核心个股大全
(一)人形机器人
(1)减速器
谐波减速器:绿的谐波、昊志机电、丰立智能、光洋股份
PV减速器:双环传动、中大力德、秦川机床、巨轮智能、南方精工
通用减速器:宁波东力、国茂股份、通力科技
轴承:南方精工、长盛轴承、五洲新春、宝塔实业、龙溪股份、双飞股份
齿轮箱:双环传动、中马传动、兆驰机电、宁波东力、精锻科技
(2)传感器
主要标的:苏州固锝、柯力传感、保隆科技、汉威科技、奥比中光、韦尔股份、星宇网达、华依科技
(3)电机
主要标的:鸣志电器、江苏雷利、祥明智能、、步科股份、汇川技术、昊志机电、雷赛智能、科力尔
(4)控制系统
主要标的:埃斯顿、新时达、科力尔、华中数控、金自天正、昊志机电、中大力德、雷赛智能、鸣志电器
(5)执行器
主要标的:三花智控、拓普集团、鸣志电器、恒立液压、南方重工、鸣志电器、秦川机床、长盛轴承
(二)机器视觉
视觉算法:云天励飞、罗普特、虹软科技
视觉装备:精测电子、矩子科技、荣旗科技、天准科技
工业相机:海康威视、大华股份、大恒科技、奥普特、
视觉镜头:宇瞳光学、联合光电、福光股份
视觉系统:凌云光、奥普特、
视觉软件:中威电子、凌云光、云天励飞、爱仕达、奥普特
图像视觉:韦尔股份、恩特威、晶方科技、奥比中光
(三)神经网络
主要标的:神思电子、中科金财、大富科技、金自天正、越剑智能、奥比中光、深水海纳、云天励飞、宏达新材、固高科技 收起d
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 楼主| 发表于 3 天前 | 显示全部楼层
赛力斯人形机器人概念梳理及最新核心龙头概念股一览!

1、赛力斯:公司发布邀请函,拟于11月21日召开赛力斯人形机器人专题技术论坛。公司背靠华为AI技术,有望成长为国内人形机器人龙头。

2、南京化纤:公司拟收购南京工艺。南京工艺是国产行星滚柱丝杠龙头,22年荣获“制造业单项冠军示范企业”,公司以滚柱丝杠、滚珠丝杠副为代表的滚动功能部件,当前收入体量约在5-10亿元。

3、绿地谐波:公司是国内谐波减速器龙头企业,精密谐波减速器是人形机器人三大核心零部件之一。
4、昊志机电:公司在人形机器人领域的产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行、力矩传感器等。公司与优必选合作。

5、中大力德:公司推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机。公司规划在佛山中大进行大规格RV减速器的研发、生产和制造。

6、丰立智能:公司谐波减速器已进入批量生产中,已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。

7、秦川机床:公司的PV减速机覆盖1-800KG系列,是国内最全覆盖厂商,当前在国内前十大厂均有送样/应用。

8、双环传动:公司的RV减速器在中大负载,特别是50-210公斤负载的应用里面实现了非常关键的突破。国内机器人市占率为14%,位居第二。

9、兆威机电:公司精密行星减速器是指具有较高传动精度的小模数行星减速器,与RV减速器的摆线针轮传动不同。

10、国茂股份:子公司国茂精密传动主营谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研产销,谐波减速器月产能为2500台。

11、步科股份:公司的第三代无框力矩电机产品面向协作机器人和人形机器人领域。

12、伟创电气:公司产品有低压伺服系统、伺服一体轮、旋转关节模组、空心杯电机、无框电机端等,公司正在布局人形机器人行业。

13、雷赛智能:公司积极布局人形机器人领域,已成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯及配套的微型伺服系统等核心产品。

14、鸣志电器:公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造,公司目前已向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机。

15、鼎智科技:公司的滑动丝杆、行星滚柱丝杆、空心杯电机、精密齿轮箱等产品可用于人形机器人。目前公司与多个机器人厂家有序接洽中,样品测试阶段进展顺利。

16、柯力传感:公司已完成六维力传感器的产品及技术开发,目前已经送样给1家国内的人形机器人客户,正在为4家国内的人形机器人客户定制生产中,完成后会进行送样。

17、奥比中光:优必选人形机器人Walker S、大型仿人服务机器人Walker X均搭载奥比中光传感器,优必选也是公司的战略股东(持股0.67%)。

18、五洲新春:公司已经研发成功机器人全系列轴承产品,配套南高齿、纽氏达特、中大力德、大族谐波、来福谐波等机器人减速器企业。

19、瑞迪智驱:公司自主研发的机器人领域产品包括超薄伺服制动器、永磁制伺服制动器、超小谐波减速机、滚珠丝杠等,可适配应用于协作机器人和人形机器人。

20、震裕科技:全资子公司宁波马丁具身机器人科技有限公司已在人形机器人领域所需精密零件,如:直线执行器、旋转执行器中的传动模块中的核心零部件取得技术工艺突破,并实现产品的小批量交付。

21、夏厦精密:公司已向达闼送样人形服务机器人关节减速机。

22、维峰电子:公司已有的高精密浮动式板对板产品系列、工业高速精密传输系列以及正在研发的工业高速线速类产品系列,可应用于人形机器人。

23、香山股份:子公司均胜群英参与了贾维斯JARVIS人形机器人的项目。

24、超捷股份:公司一直在研发广誉人形机器人相关紧固连接件产品。目前已给客户送样,但尚未取得批量订单。

25、北特科技:公司成立全资子公司上海北特机器人部件有限公司,上海北特配合人形机器人用丝杠产品的样件研发工作。

26、怡合达:公司已有向人形机器人厂商提供部分零部件,但占比较低,主要包括直线运动零件和机械小零件等类别产品,主要应用在定制化设备和产线上。

27、捷昌驱动:公司组织申报并获得了浙江省2024年度“领雁”研发攻关计划立项,该项目主要内容是负责人形机器人线性执行器的研发并产业化。目前公司处于人形机器人的样品研发测试阶段。

以上内容仅供参考,不作为操作依据。股市有风险,投资需谨慎。
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 楼主| 发表于 3 天前 | 显示全部楼层
宇树机器人的机器狗又出圈了,产业链机会在哪?
​​​​​​​​​​​今天下午抖音上宇树机器人公布了自己最新的研究的机器狗,视频一放出来直接炸裂,太强大了,我看了好几次,给我一个感觉,单就机器狗领域,宇树有成为第二个大疆的迹象了,简单点说,有可能突围而出,引领全球。
​​​​​​​​机器狗因为重心问题更好发展,比人形机器人发展更快,更容易投入使用,比如战队、救护、搬运、探险等等都可以应用,使用空间特别大市场空间也很大。
​​​​​​​​​根据机构预测,机器狗在2025年全球市场空间将超过100亿人民币,到2031年会超过800亿人民币,我认为按照现在的发展速度,这个数值是低估了的。
​​​​​​​​​​​​​现在这个领域已经从实验室开始走出来进入商用阶段,这是一个极好的成长性行业,值得好好的关注下。
​​​​​​​​​产业链机会在哪?(以下内容参考AI搜索)
​​​​​​​参股宇树科技的公司:
​金发科技、卧龙电驱、中科创达、全志科技、中际旭创、朗科智能、大众公用、雪龙集团、景兴纸业、实益达、际华集团等通过专业投机基金间接持股;
​核心零部件供应商
​拓普集团、三花智控、北特科技、贝斯特、双林股份、浙江荣泰、绿的谐波
兆威机电、鸣志电器、安培龙等,和人形机器人公司基本一致。
​长盛轴承(SZ300718):为宇树科技提供样品,包括滑动轴承和丝杆产品。
中大力德(SZ002896):为宇树机器人提供减速器产品,并已实现批量供货。
双环传动(SZ002472):向宇树机器人提供PV减速器产品。
鸣志电器(SH603728):提供关节部位的关键零部件。
汇川技术:为宇树机器人提供电机。
奥比中光:提供视觉识别技术。
速腾聚创:提供激光雷达,宇树科技主要使用国内速腾和禾赛的产品,其中以速腾32线激光雷达为主。
盛通股份:与宇树科技在四足机器人教育方面开展合作。
弘信电子:与宇树科技等多个机器人主机厂及相关供应商展开合作研发,并且正在为宇树科技提供样品。
(部分信息是网络搜索汇集、不保证百分百正确,仅供参考)
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 楼主| 发表于 3 天前 | 显示全部楼层
一、市场解析

宏观及策略

基本面、流动性向上,贴现率较低、风险偏好有改善空间及估值合理均满足,故看好“春季躁动”行情。主要的因素在于:1)国内重要会议已经较大程度展示了政府拟提振国内经济的决心;回顾过往,政策落地后仍需要约1个季度的效用观察期,故新一轮“宽财政+宽货币”或到明年二季度。2)10月以来国内基本面在“宽货币+宽财政”影响下,逐步拐头修复,居民、企业现金流改善。3)另一方面,衡量有效流动性的核心指标“M1%-短融%”亦连续两个月回升,且改善幅度持续扩大。

本轮反弹背后是信用预期修复及估值扩张,仍以流动性交易为主导。2月至3月中旬处于业绩披露和经济数据的真空期,由流动性交易切换至基本面交易的条件尚不成熟。行业及个股选择可重视:“分母端弹性”,看好中盘+超跌+低估值+回购+并购预期,且分子端掣肘较弱(ROE修复或现金流改善)的“成长>消费”。首选成长:1)TMT,尤其电子、计算机;2)机器人、工业母机等高端制造;3)军工。

险资资金往往在1月为市场带来明显增量。16-23年期间,1月份险资资金净流入均值为507亿元,为年内最高水平。本轮跨年行情,险资资金或为重要增量。近期10年期国债利率快速下行至1.7%,资产荒背景下,股票配置需求有望提升。

人形机器人

2024年12月23日,宇树科技更新B2-W工业级四足机械狗视频。视频中机械狗可实现侧空翻、丛林速降、涉水、载人前进、40KG负载爬坡等动作,性能强大,环境适应性强。过去一年中,四足机械狗行业发展迅速,消费级机械狗低至1万元起售。工业级机器狗已实现在消防救援和巡检类场景的成熟运用,未来有望凭借强劲性能拓展至特种装备领域。机械狗产业链环节包括电机、减速器等核心零部件。

工业级机械狗性能强大,可实现涉水/载人/负载爬坡等高难度动作。在视频中,宇树科技充分展示其B2-W工业级机械狗强大的运动性能。B2-W可以实现原地转体两周接倒立转体三周半、托马斯全旋、侧空翻、360度跳跃转体、旋风冲跳等高难度动作。在应用场景方面,该款机械狗可以实现陡峭岩壁速降、涉水爬坡、丛林速降、2.8m高楼顶飞跃。性能方面,该款机械狗可实现40KG负载爬坡、40KG负载50KM续航、载人前进等功能,应用场景大幅拓展。

机械狗有望从巡检等场景迈向特种装备领域。以宇树科技和云深处为例,四足机械狗已实现在消防救援和巡检类场景应用。在消防救援场景,四足机械狗能够代替救援人员进入有毒、缺氧、易塌等高危环境进行侦察搜救工作,能够提前深入复杂结构环境,全方位智能侦察物体及有害气体,同时能够运送救援物资及装备协助救援;在巡检类场景,机械狗能够利用智慧化巡检模块及技术,采集细微数据,长传至后台进行分析处理,实现全自主智慧一体巡检,帮助行业迈向智能运维;未来机械狗有望在特种装备行业实现广泛应用。机械狗产业链环节包括电机(步科股份、雷赛智能、禾川科技)、减速器(中大力德、绿的谐波)等核心零部件。

宇树机器人核心供应商:

中大力德:提供减速器,已经批量供货

双环传动:提供PV减速器产品;

长盛轴承:提供滑动轴承和丝杆产品

鸣志电器:提供关节部位;

汇川技术:提供电机

奥比中光:提供视觉识别

AI电力

AI带动机柜往百kW-MW级别演进,功耗提升带动能量转换环节技术变革,相关设备将迎来价增和格局的变化。1)电能流变化在于UPS转向HVDC直流配电,AC-DC大功率化,同时会间接造成IDC前段能源基础设施供需紧张引发的涨价。2)变压器作为数据中心系统的重要设备,将从市电引入的中高压系统的输入电压,降低至适合数据中心的低压等级,而干式变压器体积小、效率高、维护简便,为优先考虑对象。

数据中心建设带动用电量增加从而拉动电网扩容需求导致变压器需求增加:IEA预计26年数据中心、加密货币和人工智能的全球用电量略高于800TWh,而中国/美国/欧盟数据中心用电量需求分别为近300/260/150TWh,用电量需求增长有望带动电网扩容紧迫性增加,从而带动以变压器为主的电网基础设施需求增加。

美国作为我国变压器海外主要市场,其电力基础设施老化,大量变压器接近使用寿命极限,更新替换需求迫切;AI行业和数据中心的发展为美国带来大量新增电力需求,对美国现有电力设施带来挑战,电网扩容拉动变压器需求。然而美国自身变压器产能仅能满足约20%本土市场需求,有助于促进国内变压器制造企业海外业务发展。

数据中心中的UPS电源主要用于确保计算机系统和服务器在主电源故障时仍能持续运行,提供短暂的电力供应,使得系统能够有足够的时间安全运行,避免数据丢失。UPS在数据中心基建中的成本占比大约为18%,后续有望伴随数据中心增长持续放量。

电力设备出口数据方面,2024年1-11月,全国电池组件累计出口金额达286.41亿美元,同比-30.74%;全国逆变器累计出口金额达75.99亿美元,同比-18.96%;全国变压器累计出口额达59.77亿美元,同比+30.64%。

相关公司:

电源模块头部厂商:麦格米特、欧陆通

布局数据中心变压器的变压器领军企业:金盘科技、伊戈尔、亿能电力(北交所)

率先布局UPS、HVDC及巴拿马电源的电力电子厂商:中恒电气、科华数据、科士达

配电设备厂商:良信股份

中恒电气(002364):

1)公司主要为算力、通信网络提供能源产品,数据中心电源业务占比32.49%。包括为数据中心提供绿色HVDC电源系统及解决方案,目前用户包含中国电信、中国移动、国家互联网数据中心及超算中心、银行、BAT等。

公司作为数据中心高压直流(HVDC)绿色供电技术方案先行者,牵头制订了《信息通信用240V/336V直流供电系统技术要求和试验方法》国家标准,并凭借“信息通信用240V/336V直流供电系统”入选工信部制造业单项冠军示范企业。公司致力于直流方案替代交流方案,现阶段在大型数据中心尤其是互联网数据中心领域HVDC渗透率快速提高,目前没有权威第三方的市场占有率统计数据,今年以来公司数据中心产线产能利用率维持在高位水平。

2)2024年12月23日盘中互动,公司目前与字节跳动没有直接合作,为字节跳动租用的部分第三方数据中心提供电源产品及配电设备。

3)公司与华为就数据中心Panama智能一体化电源产品开展业务合作。公司为国内交直流桩设备制造第一梯队的供应商,在液冷超充领域公司推出了480kw超充桩。

金盘科技(688676):

1)公司变压器系列产品已广泛应用于风能、光伏、储能、氢能等新能源、数据中心、充电桩等新基建、工业企业电气配套、高端装备、传统发电及输配电等领域,满足客户不同的应用场景。公司变压器系列产品凭借优于国家能效要求、低损耗,过载能力强,高可靠性,满足长期负载要求等优势,能够很好的满足数据中心的使用要求,已经广泛应用于IDC数据中心领域,目前已广泛应用于包括百度、华为、阿里巴巴、中国移动、中国电信、中国联通等百余个数据中心项目。2024年1-9月,金盘科技国内数据中心订单量同比增长了102%。

2)海外方面,公司前三季度外销业务实现营收13.66亿元,占主营收入比例为28.64%,公司目前已扩大在墨西哥产能,同时欧洲已完成波兰工厂和欧洲销售、售后服务总部的布局,预计2024Q4在波兰准备好产能,为公司进一步拓展市场奠定基础。

二、技术和情绪分析

技术上,市场再度回归到1.3万亿量级,量能进一步缩小的空间有限,但今天的缩量上涨还难形成有效拐点,仍需进一步确认。微盘股指数测试太极线支撑,短期有修复需求。

市场情绪面,全A市场广度修复,这里同样不能确认为拐点,仍需进一步动态跟踪。北证的市场广度短期测试下限后再度收复,这里形成阶段性情绪拐点的概率较高,短期有向上修复的可能性较大。小盘风格相对强度还在下行,微盘股的中期调整格局尚难结束,向上修复后仍要做好高抛,即使向下动能暂时衰竭,近期也难免宽幅震荡。短线情绪,连板动能和封板率向上回升,短期博弈难度或有所降低。
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