人形机器人板块

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埃夫特周四发布机构调研纪要表示，公司2024年上半年与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创基金共同出资，设立了启智(芜湖)智能机器人有限公司，启智机器人研发的内容包括但不限于：自主人形机器人开发、灵巧手项目、IDE项目、EBOX项目等，其中人形机器人样机目前仍在研发中，预计2025年上半年会发布相关样机。公司的灵巧手项目在进行相关部件测试中。

二级市场上，埃夫特周五收盘20CM涨停。

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江苏雷利周六发布机构调研纪要表示，子公司安徽中科灵犀科技有限公司的经营范围包括工业机器人制造、服务消费机器人销售、人工智能应用软件开发。中科灵犀依托中国科学技术大学的科研资源，在机器人的关节模组、灵巧手等环节推进产学研融合发展。江苏雷利通过直接和间接的持股方式，共持有中科灵犀 50.24%股权，是中科灵犀的控股股东。二级市场上，江苏雷利周五收盘20CM涨停。

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肇民科技周五发布机构调研纪要表示，凭借在特种工程塑料领域（PEEK、PPS等）多年的开发经验和精密零部件的制造经验，公司紧跟客户需求，积极与客户共同开发人形机器人精密零部件新品。目前开发与经营工作在有序进行中。二级市场上，肇民科技周五收盘20CM涨停。

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丰立智能周四发布机构调研纪要表示，减速器方面，目前销售量大的客户主要是服务机器人和工业机器人方面的客户。人形机器人方面的客户也有一些，订单状态多样，有小批量订单，也有前期开发状态等。二级市场上，丰立智能周五收盘涨超11%。

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日发精机周五发布机构调研纪要表示，日发机床公司已具备了用于丝杆、螺母加工的数控磨削设备的生产能力。上述数控磨削设备因部分下游行业如人形机器人仍处于早期阶段，尚未大规模量产，距离产业化增长仍需一定时间，因此数控磨削设备尚未实现持续产能释放。二级市场上，日发精机周五收盘涨停。

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步科股份周四发布机构调研纪要表示，从去年开始，步科股份全面梳理海外重要的机器人客户，将其作为种子客户以直销模式进行开发，形成海外经销加直销的销售模式，目前整体以欧洲和亚洲市场为主，同时也在积极开拓北美市场，预计会有一定的增量。公司提出i-Kinco 的集成化（integration）产品发展理念，为机器人客户提供集成式伺服轮、舵轮、微型驱动、伺服一体机等一系列高度集成的动力解决方案。

微光股份周三发布机构调研纪要表示，今年前三季度伺服电机销售收入 8114.84 万元，同比增长26.21%，主要应用于自动化、机器人等。公司将围绕伺服电机“品种最全、性价比最高、产量世界第一”的战略目标，不断丰富产品系列，拓展应用领域，同时向伺服系统、运动控制、机器人与自动化拓展，紧盯机器人产业发展方向，加大资源配置，不断提高机器人产业规模和市场竞争力。

金奥博周五发布机构调研纪要表示，金奥博是国内民爆智能装备行业的龙头企业，已将民爆生产中广泛运用的机器人系列智能装备拓展运用到食品、包装、军工、精细化工等领域。公司具备提供非标定制化整体解决方案的优势及实力，将依托在机器人、成套智能装备、产线信息化与智能化等方面的技术积累，进一步拓展机器人智能装备的应用范围，扩大公司智能装备的品牌影响力。

海伦哲周三发布机构调研纪要表示，目前全资子公司上海格拉曼是我国消防车行业的骨干企业，产品类别齐全，产品覆盖罐式类、特种类、举高类和消防机器人四大类。此外，公司应急排水救援装备已初步形成了系列化的产品，包括泵组式应急排水抢险车、自吸泵式应急排水抢险车、子母式排水抢险车、应急排水机器人等十余款高端应急排水救援装备。

奥比中光周五发布机构调研纪要表示，面向人形机器人领域，奥比中光可提供结构光、iToF、激光雷达等全技术路线3D视觉传感器/方案。在iToF技术领域，公司与微软联合设计研发的高性能iToF 3D相机Femto Bolt具备高精度、尺寸小、同步精准等优势，可应用于人形机器人、娱乐/运动交互、医疗康复等场景。在3D结构光技术领域，公司今年推出的Gemini 330系列相机兼顾高可靠性、高性能、高性价比和实用性，相关性能参数对标国际巨头，可用于各类智能终端在室内外复杂场景下执行视觉应用。上述相关产品均已与部分人形机器人客户进行适配。

豪森智能周四发布机构调研纪要表示，豪森智能在常州已经成立了人形机器人智能制造创新中心，目前在跟浙江人形机器人创新中心做终端的合作，将人形机器人导入到工业应用的场景，特别是在动力总成应用端的导入应用。公司同步布局适用于人形机器人应用的通用性高、轻量化的专用智能工具，例如智能扳手、智能涂胶枪，降低人形机器人应用开发难度，提高稳定性。